8月26日，國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會在西安召開。會議開幕式上，國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟正式發(fā)布全新自動駕駛大型仿真軟件系統(tǒng)——TADSim國家重點(diǎn)研發(fā)計劃專項版V1.0.0。

　　TADSim國家重點(diǎn)研發(fā)計劃專項版V1.0.0是基于原騰訊TADSim自動駕駛仿真軟件，在長安大學(xué)趙祥模教授主持的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“自動駕駛仿真及數(shù)字孿生測試評價工具鏈”項目支持下，由同濟(jì)大學(xué)、長安大學(xué)、騰訊云計算(北京)有限責(zé)任公司聯(lián)合開發(fā)的一款面向高等級自動駕駛測試的大型仿真軟件系統(tǒng)。

　　團(tuán)隊成員、同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)介紹，TADSim國家重點(diǎn)研發(fā)計劃專項版V1.0.0通過集成同濟(jì)大學(xué)開發(fā)的高精度車輛動力學(xué)模型、4D毫米波雷達(dá)模型，長安大學(xué)開發(fā)的擬人化測試背景車模型、極限狀態(tài)駕駛員模型，以及騰訊開發(fā)的高精度傳感器模型和環(huán)境渲染方法等多個新模塊，實(shí)現(xiàn)了高擬合精度的極限工況車輛動力學(xué)建模、配備4D毫米波雷達(dá)自動駕駛車輛的仿真測試、高保真的感知系統(tǒng)建模和仿真環(huán)境渲染、極限狀態(tài)測試等，有效提升了原有仿真軟件中車輛動力學(xué)、環(huán)境感知、環(huán)境渲染、交通參與者交互的真實(shí)性。

　　2021年以來，為了滿足未來高等級自動駕駛虛擬仿真測試需求，提升虛擬仿真測試的真實(shí)性與可靠性，解決仿真測試與道路測試一致性差的問題，在國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目的支持下，趙祥模組織長安大學(xué)自動駕駛測試技術(shù)團(tuán)隊、同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)團(tuán)隊、騰訊自動駕駛仿真軟件團(tuán)隊共同開展了“人—車—路—環(huán)”多要素耦合機(jī)制及其高精度建模技術(shù)、車輛多維運(yùn)動和復(fù)雜系統(tǒng)動力學(xué)耦合機(jī)理、融合機(jī)理和深度學(xué)習(xí)的正常駕駛行為模型、考慮交互響應(yīng)的危險行為模型等多項關(guān)鍵技術(shù)研究，建立了層次化分布式系統(tǒng)模型，突破了全工況高精度車輛動力學(xué)建模共性關(guān)鍵技術(shù)，建立了考慮危險等級估計、場景多維特征評價和事故與失效致因的場景循環(huán)迭代方法。

　　在大量研究和技術(shù)突破的基礎(chǔ)上，科研團(tuán)隊采用實(shí)時光線追蹤、能量衰減模擬和噪聲模擬構(gòu)建了車輛環(huán)境感知系統(tǒng)模型，基于高精度三維重建數(shù)據(jù)和虛擬幾何渲染構(gòu)建了動靜態(tài)交通環(huán)境模型。通過多年的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，科研團(tuán)隊集成研發(fā)了面向高等級自動駕駛的大型實(shí)時仿真測試軟件系統(tǒng)。

　　“該新版本自動駕駛仿真軟件系統(tǒng)將面向全球自動駕駛研發(fā)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)制造企業(yè)全面開源，對于促進(jìn)我國自動駕駛仿真測試技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，從而有效提升我國在相關(guān)領(lǐng)域的國際影響力。”朱西產(chǎn)表示。

　　國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟由長安大學(xué)、清華大學(xué)、中國移動通信集團(tuán)公司牽頭，50余家相關(guān)高校、科研院所、通信與汽車制造企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、檢驗檢測機(jī)構(gòu)、行業(yè)主管部門共同發(fā)起成立，旨在推動我國車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車技術(shù)領(lǐng)域的科技進(jìn)步，推進(jìn)我國車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會由國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟、陜西省科學(xué)技術(shù)協(xié)會和長安大學(xué)共同主辦，旨在深化智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試領(lǐng)域的國際交流與合作，匯聚知名專家學(xué)者與行業(yè)精英，共同探討技術(shù)發(fā)展趨勢，探索合作新機(jī)遇，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的緊密銜接。此次年會包含了國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟圓桌會議、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目成果發(fā)布會、主旨報告及多個技術(shù)交流分論壇，來自海內(nèi)外高校、企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)的150余位專家學(xué)者參加。(記者 張梅)